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機床上下料機器人提供機床生產(chǎn)效率

    用機床上下料機器人提供機床生產(chǎn)效率，故越來越多的機床廠家開始使機床上下料機器人替代人工進行工作了，當(dāng)然，大部分車床廠家采購數(shù)控機床機械手，主要是招工難。

　　現(xiàn)在的國情是，在人力成本不斷上升的背景下，車床加工行業(yè)相對惡劣的操作環(huán)境，導(dǎo)致車床加工車間很難招到合適的員工。因此，機床上下料機器人是行業(yè)潮流所在，博立斯超前的工控理念和創(chuàng)新思維與客戶需求充分契合，助力行業(yè)客戶實現(xiàn)專業(yè)化和自動化發(fā)展。目前，該設(shè)備已經(jīng)投入使用，并且以優(yōu)異性能表現(xiàn)獲得客戶認(rèn)可，為博立斯解決方案在機床上下料機器人領(lǐng)域的深入發(fā)展積累經(jīng)驗。

　　汽車的儀表盤指針軸主要由車床加工而成。傳統(tǒng)車床作業(yè)模式是每個車床由一名操作員不斷重復(fù)操作相同內(nèi)容，容易造成操作員疲勞而導(dǎo)致安全事故的發(fā)生。因此，由機床上下料機器人取代人力，可提升整體加工效率、質(zhì)量穩(wěn)定性、安全性與便利性，成為很佳解決方案。

　　早期機床上下料機器人解決方案的控制部分通常有兩類：一是人機界面HMI搭配可編程控制器PLC方案。但缺點是對于加工動作復(fù)雜多變的產(chǎn)品，如汽車儀表盤指針軸大多需要進行兩端加工，動作會經(jīng)常發(fā)生變化，采用這種控制方案往往需要程序開發(fā)人員修改上下料裝置的運動控制程序;二是CNC系統(tǒng)控制方案。此方案使用成本太高，且只能用于簡單的上下料動作，大材小用。

液壓系統(tǒng)常見故障

液壓泵吸空主要是指泵吸進的油中混入空氣，這種現(xiàn)象不僅容易引起氣蝕，增加噪聲，而且還影響液壓泵的容積效率，使工作油液變質(zhì)，所以是液壓系統(tǒng)不允許存在的現(xiàn)象。

　主要原因：油箱設(shè)計和油管安排不合理，油箱中的油液不足：吸油管浸入油箱太淺：液壓泵吸油位置太高：油液粘度太大：液壓泵的吸油口通流面積過小，造成吸

油不暢：濾油器表面被污物阻塞：管道泄漏或回油管沒有浸入油箱而造成大量空氣進入油液中。

排除方法：（1）液壓泵吸油管路聯(lián)接處嚴(yán)格密封，防止進入空氣。

（2）合理設(shè)計油箱，回油管要以45度的斜切口面朝箱壁并靠近箱壁插入油中。流速不應(yīng)應(yīng)太高，防止回油沖入油箱時攪動液面而混入空氣。油箱中要設(shè)置隔板。

使油中氣泡上浮后不會進入吸油管附近。

（3）油箱中油液要加到油標(biāo)線所示的高度吸油管一定要浸入油箱的2/3深度處，液壓泵的吸油口至液面的距離盡可能短，以減少吸油阻力。若油液粘度太高要更

換低的油液。濾油器堵塞要及時清除污物。這樣就能有效的防止過量的空氣浸入。

　　（4）采用消泡性好的工作油液，或在油內(nèi)加入消泡劑。

（四）、液壓泵的噪聲與控制 從液壓泵的結(jié)構(gòu)設(shè)計上下功夫。 （五）、排油管路和機械系統(tǒng)的振動 避免措施：（1）用軟管連接泵與閥、管路。

（2）配置排油管時防止共振與駐波現(xiàn)象發(fā)生。 （3）配管的支撐應(yīng)設(shè)在堅固定臺架上；